针对汽车齿轮加工生产线中数控机床工序分散、上下料依赖人工、协同效率低等问题，研发自动化协同改造技术。集成桁架机械手或关节机器人、自动工装与零点快换系统，实现滚齿、剃齿、倒角、磨齿等工序自动化衔接；实现工件精准定位、自动装夹、在线检测与闭环补偿，提升生产线柔性与稳定性。