混联加工机器人兼具数控机床和关节型机器人的特点， 可搭建形式多样的机器人化加工装备，完成数控机床或关节 型机器人难于完成的加工任务。Tricept和Exechon是世界上 唯一两款商业化的混联加工机器人产品，通过专利壁垒独霸 国际市场，对我国严格禁运。 研发团队由长江学者黄田教授和国家杰青刘海涛教授 领衔，长期致力于高性能混联加工机器人的自主研发与产业 化工作。团队在国家重点研发计划、国家自然科学基金及企 业委托横向课题等资助下，发明了兼具新颖性和工程实用性 的混联加工机器人新机构，具有大工作空间、高刚度/重量比、 模块化可重构等优点，授权中、美、欧发明专利，打破了国 外技术垄断，实现了源头创新；解决了装备设计、运动控制、 精度调控、集成应用等难题，打通了从自主设计到工程应用 全链条。成果获天津市技术发明一等奖、中国机械工业科学 技术一等奖、中国专利优秀奖、天津市专利金奖、中国好设 计金奖等科技奖励。 目前，团队已开发出三种规格高性能混联加工机器人系 列产品，在航空航天、汽车制造、核电等领域成功应用。此 外，该技术还被应用于天津大学大型地震工程模拟研究设施 建设、激光聚变工程光学元件超精密抛光等，解决了一批我 国重大工程中的技术难题，应用前景广阔。