（1）技术来源：来源于国家重点研发计划项目、国家 海洋经济创新发展示范项目、中海油十四五重大科技项目。 

（2）技术背景：在海上油气平台、海上风电装备、船 舶、港口机械、工程机械等领域大型结构制造中，焊接是基 础性核心制造工艺。目前多采用人工焊接或半自动焊接，亟 需发展智能化焊接技术，实现机器替人。但存在大型构件工 件尺寸一致性差、复杂构件空间曲线变截面等难题，而工件 自动识别、焊缝自主规划、在线自主编程等关键技术的缺乏， 制约着上述领域智能制造的发展。 

（3）核心优势：突破了厚壁空间曲线焊缝坡口自动识 别与重构、多层多道变截面自主规划与排道、机器人焊接程 序自主在线编程等关键技术，在国际上首次实现了对工件尺 寸、坡口变化、变截面具有自适应能力的智能化焊接，目前 在国际上是唯一的，居国际领先水平。 

（4）已有投入：自2016年来，累计投入2000多万元。 

（5）已有成果：已获美国授权发明专利2件、中国授 权发明专利4件。坡口识别与重构、自主规划排道、自主在 线编程的核心算法作为技术秘密，尚未申请专利或软著。 

（6）已有应用：为中海油研制的世界首台“TKY管节 点智能化焊接装备”已通过出厂预验收，2025年4月将在青 岛海工安装验收，7月投入工程项目应用。