团队首创光纤共体感知技术，研发高精度力感知/反馈手术器械，攻克180℃干热消毒耐受、术中 体液侵蚀及温压耦合干扰难题，实现组织交互力原位测量（精度＜0.2N）。开发国内首批经鼻内镜、经 皮脊柱内镜等力感知手术机器人，完成产业转化。技术提升微创手术安全性，降低组织撕裂风险，支撑 机器人精准操作，填补国产高端力反馈诊疗器械空白。