介入血管栓塞治疗用智能注射机器人系统

复旦大学

更新时间:2026-05-11

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所属领域

生物与新医药

项目类型

制造业

项目年份

2025

项目状态

可产业化

合作方式

其它

项目简介

介入治疗技术因创伤小、恢复快、疗效好的特点受患者欢迎。血管介入栓塞治疗是通过血管导管将药物和栓塞材料输送到靶血管区域达到治疗的一种方法,在推注药物及栓塞剂需要X线透视下监控药物和栓塞剂流向,目前这都由手术医生人手操作完成。因此介入手术医生需要承受X线暴露及穿戴铅衣负重风险。同时术中药液冲配转移和注射过程中不可避免少量化疗药物对手术环境的毒性污染,以及注射放射性药物辐射污染问题。本项目由复旦大学附属中山医院联合复旦大学工研院共同开发介入性血管栓塞使用智能导管注射系统的样机,希望该产品能在临床上介入栓塞手术中得到应用,更精准有效的栓塞目标从而提高介入栓塞疗效,同时大大减少介入医师手术注射药物的曝光时间,也有利于在基层单位普及高标准介入栓塞治疗。该设备功能目前可以精确控制混合药物和颗粒性栓塞材料剂量,精确控制注射速度,实时监测注射流量和压力,实现远程无接触式无菌药物和颗粒性栓塞材料混合注射操作。手动模式下,通过控制台的旋钮和摇杆即可控制设备注射速度和剂量。自动运行模式下,第三方控制设备可通过4G/5G/WIFI和以太网直连等方式与控制台通信,发送实时注射速度即可进行注射操作。后续可进一步拓展自动化智能化注射功能。

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