“视域增强单光子雷达技术”项目旨在突破传统激光雷达在复杂环境与远距离探测中的局限，创新研发具备直视、绕视、透视功能的新型雷达技术。    传统激光雷达受限于回波能量低、自然条件软性遮挡及障碍物硬性遮挡等问题，视域常受影响。而此项目运用单光子探测技术，借助单光子雪崩二极管（SPAD）等超灵敏探测器，可捕捉极其微弱的回波信号，极大提升探测灵敏度，让雷达在远距离探测时也能清晰成像。同时，将计算光学成像与激光雷达技术深度融合，赋予雷达独特的视域增强能力。在直视模式下，作用距离可达10km以上，成像分辨率达10cm，帧率60Hz，能精准获取目标清晰图像。绕视模式中，可巧妙绕过常规建筑内的走廊、管道、墙角等进行成像，突破遮挡限制。透视模式则可在浓雾、烟尘、浑水等恶劣场景下正常工作，穿透干扰介质，实现有效探测。    该技术适合搭载于车载、机载、艇载等有人或无人平台，在自动驾驶领域，助力车辆精准感知复杂路况；用于电力巡检，能高效排查线路隐患；在植被遥绘、水下勘测、机场盲降、城市安防、灾难救援等领域也极具应用潜力，为各行业提供更可靠、高效的环境感知解决方案 。