垃圾分拣智能AGV小车实现对废弃物进行快速准确识别和分拣，主要由车体结构、驱动装置、机械臂控制、图像识别和导航定位等所组成。垃圾分拣智能AGV小车通过摄像头采集图像，AGV小车ROS系统运行垃圾图像特征库，识辨和分类垃圾，给出垃圾目标位置信息，同时通过激光雷达和姿态传感器给出小车导航定位位置信息，将两者位置信息送进AGV小车路径规划算法得到AGV 小车轨迹和速度指令包，驱动装置根据速度指令驱动 AGV 小车，到达垃圾位置目标点，控制支持ROS系统的机械臂，实现物品抓取。