本项目在前期研究工作的基础上，深入研究了微小型水下航行器系统集成与总体技术、水下目标的区域搜索技术、海上安全收放与自救技术、耐压锂电池能源模块与水下能源补充技术、微小型高效水下集成推进系统优化设计技术研究，为研制具有自主航行和区域搜索能力，并可执行水下目标探测、水下环境资料收集等任务的具有明确应用功能的微小型水下航行器的研发提供技术支撑。

本项目研制的水下无人航行器长约2米，重约80公斤，直径0.26米，设计最大工作深度100米，设计最大航程105公里。

2014年在山东威海海域完成了水下目标自主区域搜索试验及温、盐等水文数据调查试验。

项目成熟情况  

样品阶段。

应用范围  

微小型水下航行器可为水下环境观测、水下科学考察、水下救援、水下考古提供有效的探测手段，也可作为小型实验平台用于研究水下航行器相关技术，另外在军事上也可用于水下战场环境侦察、反水雷作战等。