建筑外墙作业机器人

复旦大学

更新时间:2026-05-24

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所属领域

装备制造

项目类型

制造业

项目年份

2025

项目状态

可产业化

合作方式

其它

项目简介

筑外墙作业机器人,具备多种材质(水泥外墙、瓷砖、大理石、玻璃幕墙、钢铁外壳等)表面吸附爬行能力,具备较强的表面越障能力(可跨越外墙表面不同高度差的结构、平稳穿行于各种几何结构表面),配备3D立体视觉系统(全方位对外墙表面扫描建图,构建完整的3D地图),结合人工智能导航算法(自主规划运行路径,自主避障,完成全覆盖作业),配备表面油漆/涂料清除装置及喷涂装置。适用于房屋外墙、桥梁外墙、高架道路外墙、大型油罐外壳、大型船舶外壳的表面作业,包括油漆去除、清洗、打磨、油漆喷涂等常见作业。目前国内上述行业基本上都是人工作业,不但投入巨大,而且高空作业非常危险,常有施工人员发生危险。对于高架道路施工,还需要道路停运,严重影响交通运行。

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