水陆两栖球形移动智能机器人

水陆两栖球形移动智能机器人

西安交通大学

更新时间：2022-05-30

关注

点赞

咨询

所属领域

未知

项目类型

未知

项目年份

2022

项目状态

实验室研究

合作方式

未知

项目简介

水陆两栖球形移动智能机器人是解决军事两栖观察侦测、民用设施安防巡检和灾难事故评估的实际问题，采用飞轮自稳、重摆偏心机构和内啮合齿轮传动，实现了运动稳定、转向灵活、越障能力好以及全景视觉感知等功能，可应用于军事、民用和灾难救援等领域。

QQ截图20220104163457.jpg