根据2023年福建省全省民政工作会议数据，福建省60周岁及以上户籍老年人口达679万，占户籍人口的17%，预计至2025年进入中度老龄化社会。鉴于我国目前卧床老人绝对数量巨大并对社会发展带来巨大压力，传统卫生护理装备无法满足不断增长的护理需求。尽管康复训练及照护机器人已广泛应用到康复治疗和护理等方面，但由于卧床失能老人二便障碍的神经肌肉环路机理缺乏、与之对应科学有效训练策略尚未建立，针对卧床老人二便能力增强训练与清洁护理的机器人系统仍然缺乏，同时其关键技术也亟待深入研究。

针对失能老人易失禁、卧床排便难、护理难等问题，研究排便能力的评估与增强训练方法，研制排便能力增强训练机器人，具有自主诊断评估、个性化康复处方生成、康复训练与效果评估等功能；突破排便意图监测、人体位姿识别与定位、人机接触力控制、臀部清洗机器人操控、系统舒适性安全性设计等关键技术，研发二便护理机器人；构建卧床老人排便能力增强训练与清洁护理机器人系统。

具体技术需求如下：

（1）研制排便能力增强训练机器人系统：

• 具备自主诊断评估、个性化康复处方生成、康复训练与效果评估等功能；

• 二便监测预警准确率不低于95%；

• 支持3种以上排便能力训练模式；

• 训练后排便与排尿能力提升20%；

• 增强训练人机交互力控制误差≤0.5牛顿；

• 系统就绪度≥7级。

（2）研制卧床老人二便护理机器人系统：

• 具有排便辅助、自动清洁消毒、二便收集处理等功能；

• 智能护理床实现背部抬起0~75°±5°，倾斜角度-10°~10°±5°，高度升降415~800mm±10mm；

• 系统就绪度≥7级。