声学多普勒计程仪是利用多普勒效应原理测量载体的绝对或相对速度，具有测速精度高、使用稳定可靠等优点，在军民领域均得到了广泛应用。它分为常规阵型和相控阵型两种类型，相比较而言，相控阵多普勒计程仪具有体积小、测速精度高、适装性和平面流线性好、使用稳定可靠、不易海生物附着等优势，国外将其视为新一代多普勒计程仪，但具有高精度底跟踪功能的相控阵多普勒计程仪存在国外对华出口禁运等问题。针对于此，自上世纪90年代初，哈尔滨工程大学在国内率先开展了相控阵多普勒测速技术研究，先后得到了国防基础科研、海装、军品横向等经费支持，突破了一系列关键技术，成功将声学相控阵多普勒测速技术工程化，研制出系列化的工程样机，设备性能均已达到国内领先、国际先进水平，目前已在多个型号装备上得到了成功应用，有效提高了装备导航系统性能，解决了此类计程仪的国外对华出口禁运问题。

（1）在军用领域：随着计程仪在水中兵器、水面舰船、AUV、ROV、以及蛙人等平台应用范围的不断扩大，以及以多普勒计程仪-惯导等多种设备组合导航方式的进一步应用，其在提高平台导航精度、装备性能及保障国防安全等方面将会发挥重要作用；传统计程仪已无法满足现代海军装备高精度导航发展需求，而相控阵多普勒计程仪作为新一代计程仪，具有广阔的应用前景。

（2）在民用领域：随着海洋开发以及航海事业的快速发展，对计程仪的需求量日益增长，发展具有自主知识产权的计程仪产品十分重要；传统计程仪已无法满足现代海洋开发及航运等领域对高精度测速能力的需求。相控阵多普勒计程仪作为新一代计程仪，具有非常广阔的应用前景。

主要专利：

CW脉冲的窄带跟踪滤波器及其跟踪滤波方法  ZL200710071960.7

相控阵及其相控收发装置  ZL200420063074.1

一种电阻相移波束形成器  ZL03207914.1

项目成熟情况  

目前，哈尔滨工程大学的几型声学相控阵多普勒计程仪已创造过亿元的产值。技术成熟，处于批量生产阶段。

应用范围  

海洋船舶领域。