水下特种作业多关节机器人

针对当前水下应急救援和工程作业等水下特种作业的机器人替代需求，项目组研制出快速探测与作业一体化变构型机器人，实现了轻量化多关节总体设计和抗流抗扰运动控制，突破了水下目标多源探测与识别、水下定位导航与自主避障、运动能耗优化等技术，研制处水下快速探测与作业一体化机器人样机。该样机质量约 35Kg，长度不超过 2 米，最大工作水深不小于 300 米，水下正向抗流能力不小于 6 节，具备灵活匹配续航能力的功能，可集成多功能任务模块，能够实现悬停、定深/定高/定向/定速、变构型、六自由度机动。该样机的国防应用型号已通过主管机关组织的验收，并受到海军装备管理部门的重视，已签署样机研制合同。

二、 应用场景及市场预期

产品可用于水下应急快速探测与救援作业（特别是水下沉船和坠江车辆等狭窄空间）、水下工程作业中的精细化作业任务（如切割和焊接）、爆破作业任务和险情快速探测与排查等。预期市场规模 2000-4000 台，单台价格 50-80 万元。

三、 转化需求

技术成熟度：样品、实验阶段。需资金支持中试生产、研发测试及运营成本，场地需满足研发、生产、测试及办公需求。