该成果针对酿酒行业原料自动化转运需求，研发了1T/2T高负载自动化搬运机器人及系统。核心技术包括高精度导航算法、多机协同调度及料仓自动精准对接控制工艺。经过中试验证后，已成功实现产品转化。目前，共计23台机器人在四川宜宾五粮液酿酒线投入使用，有效提升了产线运行效率和系统柔性，大幅降低了工人的劳动强度和人工成本，实现了原料转运的智能化升级。