危险环境中自动化设备自主导航控制技术

华侨大学计算机科学与技术学院

更新时间:2021-12-06

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所属领域

新一代信息技术

项目类型

信息传输、计算机服务和软件业

项目年份

2021

项目状态

可产业化

合作方式

技术转让,合作开发,其它

项目简介

    通过设定合作或非合作标志物,利用视觉伺服技术对机器人等自动化设备实施无人自主控制,并在上层加入智能监控,实现远程监督、远程控制等高级功能。该技术完全无需人工操作,基于自主研制的自主式导航控制算法,能够在指定的时间内将自动化设备引导至目标地点,并能够实现准确的定位、定姿,可广泛用于自动化机械、不适于人员直接参与操作的危险环境作业,如辐射、污染、空间等特殊环境。该技术对于提高生产作业的工作效率,无人自动化控制等方向应用前景广阔。


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