群体智能自主作业智慧农场

哈尔滨工业大学

更新时间:2026-05-27

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所属领域

新一代信息技术

项目类型

信息传输、计算机服务和软件业

项目年份

2025

项目状态

可产业化

合作方式

其它

项目简介

针对典型作物农机作业自主性弱、协同性差等问题,团队将新一代人工智能技术与大规模种植农业生产相结合,聚焦典型作物农机群体自主作业应用场景,以水稻、玉米小麦等大田作物“耕种、管、收“全流程的自主作业为研究对象,攻克农场环境自适应感知与认知,自主作业控制,群体智能协同作业、智慧农场调度、管理与协同等关键技术,突破大型农场中感知、认知自适性不高,作业流程自主控制、自主管理受限等瓶颈,实现群体实时无线通信、嵌入式认知计算、人机自主协同等技术,构建人机共融、自主协同的智慧农场。

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