在无人机技术蓬勃发展并广泛应用于民用与军事领域的当下,诸如 “黑飞” 干扰民航飞行、侵犯隐私、威胁重要设施安全等问题也随之而来。传统单一探测手段在应对无人机探测识别时,难以满足高精度、实时性要求,基于此,我们启动无人机复合探测识别技术研发与应用项目。
项目旨在开发一套融合多种传感器的复合探测识别系统,实现对复杂环境下无人机目标的快速精准探测与识别。具体而言,要达成对不同类型、尺寸和飞行状态无人机的有效探测分类,提升识别准确率;同时保障系统在高动态、强干扰环境下稳定运行,最终推动该技术在安防、军事、民航等领域落地,为低空飞行安全筑牢技术防线。
在技术实现上,项目采用雷达、光电(可见光、红外)、射频等多传感器协同探测。雷达负责远距离广域扫描获取目标距离、速度等信息;光电传感器对目标精细成像与特征提取,实现精准识别跟踪;射频传感器通过检测通信信号或电磁辐射辅助探测。此外,借助先进的数据融合算法整合多源信息,消除冗余矛盾,再运用深度学习、机器学习算法分析处理,建立目标识别模型完成自动识别分类。最后,利用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法,基于目标运动与特征信息实现实时跟踪预警 。
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