本技术为一种神经网络地图生成的算法技术，包括：获取目标图像，通过编码器对所述目标图像进行处理，得到目标图像特征；根据所述目标图像对应的位置信息，从神经地图中确定对应的目标特征；将所述目标图像特征与所述目标特征输入至地图融合模型进行特征融合，得到目标融合特征；将所述目标融合特征输入至解码器，得到所述目标图像对应的语义地图；利用融合特征对神经地图中的信息进行更新。本技术可以被集成至机器人的智能软件系统中，提升移动导航能力。