针对我国肠胃疾病患者众多、消化道癌症早筛率低及传统内镜操作舒适度低、难度大等问题，提出基于机器人和人工智能技术的第五代消化内镜理念，研发了第五代机器人消化内镜系统，实现主从控制模式下的内镜检查和手术功能，使用力传感器和学习算法保证手术安全性，具备多种术式开展能力，提高了手术精准度、稳定性和灵活性，降低了医生操作疲劳感和手术学习曲线，构建了全新的机器人与消化内镜一体化诊疗形式。