针对制丝车间的结块烟草（单体重量约200kg）破碎过程需要投入大量人力进行插分作业的技术难题，研制开发烟草自动破碎机器人，替代人工在制丝车间流水线执行自动插分破碎作业，大幅降低了工人劳动强度，明显提升了烟草破碎质量。机器人首先检测输送机上是否有烟块存在，再决定烟块插分动作。实测分散率达到99.6%，设备可以长期跟随产线连续运行。项目解决了目前烟草企业重体力人工插分作业的困难，后续有望在不同烟草企业进行推广。