希望通过使用机械装置等工具实现茉莉花采摘的自动化；

要求达到以下技术指标：
1. 采摘的茉莉花较为纯净，不含“青蕾”，不夹带茎梗及非花夹杂物；
2. 保持茉莉花蕾的完整性，机械损伤较小，不影响接下来的花茶窨制工序；
3. 采摘效率较高，利用自动采摘技术应达到每天采花10公斤以上。