用于机器人的语音控制方法，通过从交互数据库中提取交互过程，对控制指令进行多源角度分析，识别所述控制指令中的指令模糊数据，计算指令模糊表征值，划分所述控制指令的指令执行倾向，确定指令执行方式，响应于弱指令执行倾向的划分结果，通过确定环境影响特征值以及目标影响特征值，结合所述指令模糊表征值计算隐藏执行表征参数，确定所述控制指令的隐藏倾向以及指令执行方式，得到执行结果，进行数据对比验证，计算所述控制指令的执行有效值，以确定所述指令执行方式的有效性，更新所述交互步骤，以优化机器人互动模型。本发明通过优化语音互动模型，减少人机互动次数，降低任务完成时间，提高执行效率。