机器人由运动控制器、便携式PC、左直流电机、左轮、右直流电机、右轮、前轮、底盘、托板、搭载板和传感器接口模块组成，传感器接口模块和运动控制器分别与便携式PC相连，左直流电机和右直流电机分别与运动控制器相连，左轮与左直流电机相连，右轮与右直流电机相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板组成三层结构。采用便携式PC+嵌入式系统的结构，可以任意扩展和裁剪，具有一定开放性和通用性。成果可用于各类轮式移动智能机器人。该装置已获得专利授权。