一种基于物联网的机械健康预警方法及系统，通过每一个振动传感器的入网信息进行通信组网,基于所有的振动传感器的入网信息进行通信连接，基于所有的振动传感器的反馈信息，构建多维检测直方数据阵。简单的，基于所有的振动传感器的反馈信息，进行三维反馈信息的解析，以确定所有的振动传感器的工作位置、三维虚拟空间位置。利用三维虚拟空间位置，构建多维检测直方数据阵。接收每一个振动传感器的震动信号，基于实时震动信号，进行多维检测直方数据阵的数据填充，形成带有时间戳的直方数据阵，性能指标方面，系统支持多节点并发接入、低延迟通信（基于H04L协议优化），并可在复杂工业环境中实现毫米级位置感知精度，适用于智能制造、设备运维等场景，有效降低非计划停机风险，提高设备生命周期管理效率。