1. 该项目成果领域国内外发展现状

    竹条生产加工是竹制工艺品制成第一步，加工过程中需识别缺陷和分色处理，筛选出合格竹条才能进一步加工，这是一项高重复性工作。传统的工厂还是大量依靠人工进行分拣，然而人工分拣存在以下几个显著的问题：1）用人成本高，2）企业招工困难，3）人工分拣效率低下，工厂产能不足。

    由于竹制品涉及的竹资源主要分布在我国福建、浙江与江西，其中福建主要分布在三明、南平、龙岩等地区。国外并无相关的资源分布和加工工厂，因此国外目前没有针对该款设备进行的研发与生产。目前国内研发该款设备的厂家为3-5家，分别分布在江苏无锡、北京、安徽滁州等，目前这几个厂家由于使用检测算法为传统视觉检测算法，检测效果不佳，加上远离产业基地，没有产业化的行业支持优势，所以设备的客户使用情况较为不理想。近年来，部分工厂开始尝试部署竹条分选设备来自动分拣缺陷竹条，力求可以代替部分人工并提高工厂的整体产能，但目前市面上研发成型并尝试量产的竹条分选设备均采用传统图像识别技术和红外检测技术，存在检测准确率低、识别种类数少、工人复检高等问题，能够检测的竹条标的和缺陷很有限，通常只能检测某种规格竹条的少数几种缺陷，有很大的检测局限性，导致分拣效率及准确率无法完全满足企业生产的需求，迄今为止还没有一款竹条分选设备真正能够在市场上大规模推广和使用。

    2. 项目成果在本领域中的地位、水平和主要技术指标

    巧手”智能竹条分选机器人项目是福建省首台高稳定性、高精度的人工智能竹条分选设备，它利用人工智能图像识别和分析技术，优化了光学成像采集装置和抓取装置，集成精益生产管理系统和自我诊断系统，解决了传统竹条分选机存在的缺陷检测准确率低、识别缺陷种类少、人工复检率高等无法满足企业需求的问题，在检测精度、分选速率、识别缺陷种类数等方面都具有明显的技术优势，还可实现生产现场科学分析与管理，可以真正帮助传统竹木加工企业降低生产成本，提高生产效率，进而提高企业效益。是推动福建省竹木加工产业智能智造升级和全国竹木加工企业智能化转型的专业设备。

    主要技术指标如下：

    （1）智能竹条分选机器人的数据通信丢包率不超过0.1%，可从视觉上观察到平稳运行。

    （2）机器人支持6框、8框、10框、12框四种机型分选。

    （3）可检测出裂片、缺边、虫洞、竹青、平黄、凹黄、霉斑、内炭、黑节、刀疤、过宽、过窄、瓦状等十多类缺陷竹条过检率，检测成功率可达99%。

    （4）采用新式设计结构的机子，能够满载负荷正常工作3个月，不出现任何运行故障。