设计研发的水下海洋生物清除机器人经福州海关技术中心认证，机器人的移动速度≥8m/min，清洗效率≥300m2/h，工作深度＞30m。通过SOC估计结果与推进系统及作业负载模型的融合，可有效避免因续航评估不准导致的任务中断风险，显著提升水下机器人作业安全性与智能化水平。