针对汽车铸件非正则曲面加工难题，攻克机器人磨抛/焊接轨迹自适应规划、非均匀余量柔顺力 控制与误差补偿等核心技术，开发“高精度测量-自适应规划-力/速可控加工”闭环工艺软件及模块化 组件，研制低成本、可快速重组机器人加工装备。实现复杂铸件高效、高质加工，提升工艺稳定性与成 本效益，形成汽车零部件制造领域成套解决方案。