软体机器人相比传统刚性机器人具有更高的灵活性(可在复杂空间、非结构化环境下进行灵巧作业)、更出色的适应性(可通过其柔顺结构进行大变形以适应未知环境和不同任务需求)、更安全的交互性(可抵抗冲击、吸收碰撞能量)等优点。软体机器人在易损物品抓取、高端医疗护理、复杂空间监测、探索作业等方面有得天独厚的优势。