面向机场道面检测过程中，复杂异构环境多任务约束下的多机器人协同规划与控制这一重大科学问题，突破高精度、高效率、适应机场道面安全检测机器人作业特点的面向道面检测作业的异质环境下的多模态机器人协同定位方法、多目标、分布式场景覆盖优化方法、整体时间最优多位姿集合路由调度方法、多模态机器人复杂任务的协同分配与规划方法，形成机场道面检测机器人若干关键技术，为机场道面安全检测机器人系统提供技术支撑。