基于激光视觉SLAM定位导航系统研发

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福建晋工机械有限公司

更新时间：2026-05-28

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所属领域

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项目简介

针对在复杂工况下定位精度低、导航适应性差等问题，攻克多传感器融合、复杂工况（粉尘 / 光照变化/遮挡）鲁棒定位、动态避障等技术，实现无轨化自主路径规划与避障