高速并联机器人技术

攻克机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成自主研发体系，兼具数控机床高精度、高刚度以及串联机器人灵活性强的优势，是航空航天领域机器人化智能制造的核心装备，复定位精度±0.04 毫米、最大速度 10 米/秒、最大加速度 15G、最高抓放频次 180 次/分。获得 2015 年国家技术发明二等奖，出口英国和俄罗斯，创我国机器人整机出口首例，向广州数控、杭州娃哈哈、辰星自动化等企业实施专利许可 5 项，在天津力神、云南安化、石家庄四药等企业建成 33 条自动化生产线，入选国家十五、十一五科技成就展，被科技

部选派出展“俄中科技年”。团队负责人机械学院黄田教授。

二、 应用场景及市场预期

应用在高端制造、机械加工等领域，2024 年全球并联机器人市场销售额为 45.91 亿美元，2024 年中国机器人产业呈现强劲增长态势，工业机器人市场规模突破 700 亿元，“高速并联机器人”技术，达到国际领先水平。

三、 转化需求

批量生产、成熟应用阶段，需要进一步融资以支持产品研发，寻求战略投资者和技术合作伙伴。需要扩大研发场地，需招聘更多的研发人员。